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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTM060-NN1-004	GTM060-NN1-005	GTM060-NN1-007	GTM060-NN1-010	GTM060-NN2-020	GTM060-NN2-050
傳輸			單級				兩級
傳輸水平 i			4	5	7	10	20	50
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	3000	4000	5000	6000	4000	6000
最大輸入速度		rpm	5000	6300	8000	10000	6300	10000
最大輸出速度		rpm	1250	1260	1143	1000	315	200
公稱輸入扭矩		Nm	6.25	5	3.6	2	1.25	0.5
公稱輸出扭矩		Nm	25	25	25	20	25	25
最大輸入扭矩		Nm	12.5	10	7.1	4	2.5	1
最大輸出扭矩		Nm	50	50	50	40	50	50
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 8	≤ 8
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 6	≤ 6
抗扭剛度D		Nm/arcmin	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5
效率 η		%	97	97	97	97	94	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.16	0.16	0.15	0.14	0.12	0.1

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTM075

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