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控制

類型			VPB40.3
運行時系統	集成運動控制系統		●
多任務			●
數據管理	代碼、數據、剩余數據、用戶數據		●
保留	啟動項目		●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目		●
	內存和移動存儲器中的用戶數據		●
支持	擴展模塊 (PCIe)		4
支持	系統事件		●
用戶內存	總計：代碼、數據	MB	64
剩余內存	總計：系統、用戶	MB	2
設備行規
設計	電氣柜 PC		●
處理器	核心 i7-620M 2.66 GHz		●
RAM		GB	4
插槽	PCI Express (PCIe)		4
操作系統	Windows 7		●
板載診斷和設置
狀態顯示（boot、Sercos、測試）	System Tray Application		●
錯誤、警告、信息、系統復位	System Tray Application		●
以太網設置（IP 地址）	First Touch		●
Service Tool IMST/First Touch	基于網絡的工程		○
機載通訊接口
以太網 TCP/IP 協議			●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●
USB Host/Device	板載		●
外部伺服監視器	DVI		●
串口	1 個 CDI 接口 – 將工業 PC 連接至顯示器/終端		●
擴展模塊 (PCIe)
數量			4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS	PROFIBUS 主站		●
	PROFIBUS 從站		●
	PROFINET 控制器（主設備）		●
	PROFINET 裝置（從設備）		●
	以太網/IP 掃描器（主設備）		●
	以太網/IP 適配器（從設備）		●
Sercos III	Sercos III 主模塊		●
Sercos III	導軸接口		●
SafeLogic	安全控制器符合 IEC 61508 (SIL 3) 和 EN ISO 13849-1 (PL e/Cat 4)		▼
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VR21/VH21	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○

類型		VPB40.3
驅動軸數	實際、虛擬、編碼器、組	99 - - -
控制器軸	中央控制	64
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●
	編碼器軸（實際主軸）	●
	實際軸（伺服驅動器）	●
	網絡軸（交叉通信）	●
	動態同步	●
	主軸級聯	●
定位	單軸	●
電子傳輸		●
電子凸輪	支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點）	4
	電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段）	2
	FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓）	4
符合 PLCopen的運動命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●
	MC_MoveRelative	●
	MC_MoveVelocity	●
	MC_Home	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●
擴展的運動命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●
	MB_WriteListParameter	●
	MB_GearInPos	●
	MB_PhasingSlave	●
	MB_ClearAxisError	●
	MB_ClearSystemError	●
液壓功能
單軸控制器（最佳）		●
同步器（主動/被動）		●
替代閉環		●
外力斜坡/曲線		●
隨行程變化的減速		●
Sytronix 控制器		●
用 ST 代碼進行的順序程序設計		●
液壓模板 (GAT)		●

類型			VPB40.3
電軸
IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●
IndraDrive	含固件MPD 的雙軸控制單元		●
IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●
IndraDrive Cs			●
Sercos Pack-Profile			●
控制通訊方式	Sercos III		●
Sercos III - 周期時間		ms	≥ 0.25
液壓軸
VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		●
IAC Multi-Ethernet	集成了閥門的軸控制器（分散）		●
行內塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		●
液壓軸
Sytronix FcP			●
Sytronix DFEn			●
Sytronix SvP			●